การลดสัญญาณรบกวนที่เข้ามาในบอร์ด arduino
7 ปีที่ผ่านมา
การลดสัญญาณรบกวนที่เข้ามาในบอร์ด arduino
โดยปกติแล้วถ้าเราสังเกตุดีๆจะพบว่ามีการสัญญาณที่ไม่พึงประสงค์เข้ามาโดยที่เราไม่ได้ทำอะไรเลย ซึ่งสัญญาณรบกวนเหล่านี้จะไปทำให้ค่าที่เราได้ไม่แม่นยำ แล้วเราจะทำอย่างไรได้บ้าง?
วิธีแก้ไขมีหลายวิธีแต่ในบทความนี้เราขอแนะนำการใช้สมการทางคณิตศาสตร์ในการแก้ปัญหาดังกล่าว โดยที่การแก้ปัญหาสัญญาณรบกวนนั้นถูกเรียกว่า Low pass filter หรือที่เรียกว่ากรองความถี่ต่ำผ่านนั่นเอง ซึ่งรายละเอียดปีกย่อยเราจะไม่พูดถึง สมการที่ใช้จะเป็นดังนี้ y(n)=(1-a)*x(n)+a*y(n-1) โดยที่ y(n) คือ สัญญาณที่ทำการฟิลเตอร์แล้วของลูปล่าสุด y(n-1) คือสัญญาณที่ถูกฟิลเตอร์แล้วแต่ว่าเป็นของลูปที่แล้ว ส่วน x(n) คือสัญญาณที่วัดได้ของลูปล่าสุด และ a คือค่าคงที่ของฟิลเตอร์ (มีค่าระหว่าง 0 ถึง 1) ถ้าใครไม่ทราบว่าจะให้ a มีค่าเท่าไร อาจจะเริ่มจา a=0.95 ก่อนก็ได้ ซึ่งจากการทดสอบค่า a = 0.95 จะเป็นค่าที่กลางๆครับ
ข้างล่างที่คือ code ที่ใช้สำหรับการกรองสัญญาณรบกวน (Low pass filter) สามารถนำไปใช้ได้ทันที
float newVal = 0.0;
float sensorVal = 0.0;
float filterConstant = 0.95; // filter constant
// the setup routine runs once when you press reset:
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
// แสดงผล column ที่ 1 คือ ค่าสัญญาณที่มี nosie column ที่ 2 คือ ค่าที่ถูก filter แล้ว
Serial.println("\t");
Serial.print(sensorVal);
Serial.print("\t");
Serial.print(newVal);
Serial.print("\t");
Serial.print("");
// สร้างสัญญาณที่รับมาจาก sensor
sensorVal = analogRead(A4);
// เรียกใช้ฟังชัน lowpass filter
newVal = smooth(sensorVal, filterConstant, newVal);
delay(100);
}
// ฟังชั่น smooth หรือ lowpass filter
float smooth(float data, float filterVal, float smoothedVal){
smoothedVal = (data * (1 - filterVal)) + (smoothedVal * filterVal);
return smoothedVal;
}
ขอบคุณที่มาดีๆจาก arduitronics.com
www.arduino2robot.com
FB: arduino2robot.com
Serial.println("\t");
Serial.print(sensorVal);
Serial.print("\t");
Serial.print(newVal);
Serial.print("\t");
Serial.print("");
// สร้างสัญญาณที่รับมาจาก sensor
sensorVal = analogRead(A4);
// เรียกใช้ฟังชัน lowpass filter
newVal = smooth(sensorVal, filterConstant, newVal);
delay(100);
}
// ฟังชั่น smooth หรือ lowpass filter
float smooth(float data, float filterVal, float smoothedVal){
smoothedVal = (data * (1 - filterVal)) + (smoothedVal * filterVal);
return smoothedVal;
}
ขอบคุณที่มาดีๆจาก arduitronics.com
www.arduino2robot.com
FB: arduino2robot.com
low pass filter, arduino noise, noise filter, arduino filter, filter code, arduino code, arduino, arduino2robot, robot
▲
▼
รายการสั่งซื้อของฉัน
รายการสั่งซื้อของฉัน
ข้อมูลร้านค้านี้
mcu2robot
ร้าน MCU2ROBOT ขายบบอร์ด Arduino รุ่นต่างๆ เช่น arduino uno, arduino mega2560, arduino nano 3.0 ราคาถูก เป็นต้น และยังขายอุปกรณ์สำหรับทำหุ่นยนต์(robot)แบบต่างๆ เช่น หุ่นยนต์สำรวจ, โดรน, เครื่องบิน, แขนหุ่นยนต์, mini CNC, 3D Printer เป็นต้น โดยมีอุปกรณ์ตั้งแต่ เซ็นเซอร์สำหรับ arduino, พูลเล่ย์สายพาน, สายพาน, ล้อหุ่นยนต์, ลีดสกรู, ลูกปืน, optical axis, bearing, bread board, โมดูลต่างๆ, รีเลย์, GSM, GPS, มอเตอร์, power supply, สายไฟ, จอ LCD, resistor, capacitor ราคาถูก เป็นต้น และให้คำปรึกษาเกี่ยวกับการใช้งานอุปกรณ์ต่างๆอย่างละเอียด เราคัดสินค้าที่ดีที่สุดจากแหล่งที่ถูกที่สุดส่งตรงถึงบ้านคุณโดยที่ไม่ต้องเสียเวลาเดินทางและค่าเดินทาง โดยมีค่าจัดส่งราคาถูกและส่งสินค้าหลังจากมีการชำระเงินทันที www.mcu2robot.com FB: arduino2robot Line ID: arduino2robot
เบอร์โทร :
อีเมล : chawee2410@hotmail.com
อีเมล : chawee2410@hotmail.com
ส่งข้อความติดต่อร้าน
เกี่ยวกับร้านค้านี้
ค้นหาสินค้าในร้านนี้
ค้นหาสินค้า
สินค้าที่ดูล่าสุด
บันทึกเป็นร้านโปรด
Join เป็นสมาชิกร้าน
แชร์หน้านี้
แชร์หน้านี้
↑
TOP เลื่อนขึ้นบนสุด
TOP เลื่อนขึ้นบนสุด
สินค้าในตะกร้า ({{total_num}} รายการ)
ขออภัย ขณะนี้ยังไม่มีสินค้าในตะกร้า
ราคาสินค้าทั้งหมด
฿ {{price_format(total_price)}}
- ฿ {{price_format(discount.price)}}
ราคาสินค้าทั้งหมด
{{total_quantity}} ชิ้น
฿ {{price_format(after_product_price)}}
ราคาไม่รวมค่าจัดส่ง
➜ เลือกซื้อสินค้าเพิ่ม