ในการใช้ esp32 ควบคุมเซอร์โวจำเป็นต้องโหลด code เฉพาะของ esp32 โดยทำตามนี้ได้เลย แต่ถ้าใครยังไม่มีบอร์ด เข้าไปซื้อในนี้ได้เลย
บอร์ด ESP32 30 pinservo Protoboardสาย Jumperเปิดโปรแกรม arduino ide เลือก Sketch > Include Libraly > Manage Libralies...

พิมพ์คำว่า esp32servo ในช่องค้นหา จากนั้นกด install ได้เลยอันแรก

copy ตัว code ด้านล่างไปวางแล้วอัพโหลดได้เลย หรือเลือกใหม่เองใน File > Examples > ESP32Servo > เลือกตามใจชอบ

copy ตัว code ด้านล่างนี้ไปลองอัพโหลดได้เลย
#include <ESP32Servo.h>
// create four servo objects
Servo servo1;
Servo servo2;
int servo1Pin = 13;
int servo2Pin = 12;
void setup() {
Serial.begin(115200);
servo1.attach(servo1Pin);
servo2.attach(servo2Pin);
}
void loop() {
servo1.write(0);
servo2.write(0);
delay(1000);
servo1.write(90);
servo2.write(90);
delay(1000);
}