ในบางครั้งเมื่อเราซื้อ stepping motor มือ 2 มา จะพบว่ามีพูลเล่ย์สายพานติดมาด้วย ซึ่งถ้าพูลเล่ย์สายพานถูกยึดกับแกนของ stepping motor ด้วยสกรูถือว่าโชคดีสามารถถอดได้โดยง่าย แต่หากพบว่าพูลเล่ย์สายพานยึดอยู่กับแกนของ stepping motor ด้วยการอัดให้แน่น จะกลายเป็นงานยากทันที
หากเราจะงัดออกมาจะพบว่าการใช้แรงไม่ได้แก้ปัญหาแต่อย่างใดแต่กลับเพิ่มปัญหาด้วยซ้ำ กล่าวคือทำให้แกนของ stepping motor เบี้ยวได้ จะซื้อที่ดูดพูลเล่ย์สายพานที่ดูดก็ต้องเล็กมากๆ ซึ่งหาซื้อได้ยากหรือหาซื้อไม่ได้เลย ทาง arduino2robot ของเราจึงได้คิดวิธีถอดพูลเล่ย์โดยทำเครื่องดูดขึ้นมาเองแบบง่าย (แต่จะใช้งานยากเล็กน้อย) โดยการนำน็อตตัวผู้และตัวเมีย 3 ตัวมาใช้ และ cable tie อีก 1 เส้น แต่ต้องนำน็อต 1 ตัวไปเจียรให้แหลมก่อนดังรูปด้านล่าง
วางน็อตตามตำแหน่งในรูปแล้วใช้ cable tie รัดให้แน่น จากนั้นใช้คีมบีบน็อตตัวเมียของน็อตตัวกลางให้แน่น แล้วเริ่มขึ้นน็อตด้านบน พูลเล่ย์สายพานจะค่อยๆถูกดูดขึ้นมา โดยมีคลิปสาธิตการขันน็อตแสดงที่ด้านล่างนี้