smart car robot ep.1- ep.2 อุปกรณ์ที่ต้องใช้เบื้องต้น วิธีการต่อวงจร และการประกอบ

smart car robot ep.1 อุปกรณ์ที่ต้องใช้เบื้องต้นและวิธีการต่อวงจร



อุปกรณ์ที่ต้องใช้มีดังนี้

1. ชุดโครง smart car robot 1 ชุด



2. บอร์ด arduino uno 



3. motor driver 



4. รางถ่าน 9 V



5. สายไฟ male-female



6. สายไฟ male-male



7. ถ่าน 1.5 V ขนาด AA 6 ก้อน


การประกอบโครง



wiring diagram





โค้ดเบื้องต้น

void setup() {
  Serial.begin(9600);
 pinMode(6, OUTPUT);
    pinMode(7, OUTPUT);
    pinMode(8, OUTPUT);
    pinMode(9, OUTPUT);
}
void loop()
{
     digitalWrite(6, HIGH);
    digitalWrite(7, LOW); 
      digitalWrite(8, LOW);
    digitalWrite(9, HIGH);
     Serial.println("spin");
     delay(2000);
    
  digitalWrite(6, HIGH);
    digitalWrite(7, LOW); 
      digitalWrite(8, HIGH);
    digitalWrite(9, LOW);
    Serial.println("forword");
  delay(2000);
  
     digitalWrite(6, LOW);
    digitalWrite(7, HIGH); 
      digitalWrite(8, LOW);
    digitalWrite(9, HIGH);
     Serial.println("backword");
    delay(2000);
  
  }