5V Stepper Motor 28BYJ-48 + Drive Test Module Board ULN2003

Specification of ULN2003 Motor Driver Board :

 • ไฟเลี้ยงบอร์ดไดร์ฟมอเตอร์ VCC = 5-12VDC.
 • ULN2003 Darlington using high-power stepper motor driver chip.
 • มี LED แสดงสถานะการทำงาน A, B, C, D four-phase LED indicates the status of the stepper motor work.
 • Stepper motor with a standard interface, when used directly pluggable.
 • ไดร์ฟสเต็ปมอเตอร์ 5-12 VDC ได้ 1 Channel
 • สั่งงานด้วยระดับแรงดัน TTL
 • รองรับมอเตอร์ 5-12 VDC
 • บอร์ดขนาด 3.2cm.(กว้าง) x 3.5cm.(ยาว) x 1.0cm.(สูง)

สินค้าประกอบด้วย:

 • Step Motor 5VDC x 1 pcs.
 • ULN2003 Motor Driver Board x 1 pcs.

ต้องโหลดไลบรารี่จากที่นี่


ตัวอย่างโค้ดสำหรับหมุนสเต็ปมอเตอร์ 

/**********************************************************/

// ULN2003 Motor Driver

//

// A simple implimetation that allows the number of steps

// the speed and the direction of rotation to be set

//

//

/**********************************************************/

#include <StepperMotor.h>

// motor driver connections

// IN1, IN2, IN3, IN4

StepperMotor motor(8,9,10,11);

int motorSpeed = 1; // motor gets slower as this number increases

int motorSteps = 4076; // 4076 is approx 360 degrees

// maximum speed about 15RPM at 5 volts with an Arduino

int motorDelay = 1000; // delay in ms before motor reverses

#define led 13 // onboard led

/**********************************************************/

void setup(){

  Serial.begin(9600);

  pinMode(led, OUTPUT);

  digitalWrite(led, LOW); // turn off LED

  motor.setStepDuration(motorSpeed);

}

/**********************************************************/

void loop(){

  // approx 4076 steps for a full rotation

  // gear ratio is  63.68395:1

  // internal motor has 64 steps per revolution

  //

  // motor forwards

  digitalWrite(led, HIGH); // shows forward rotation

  motor.step(motorSteps); 

  delay(motorDelay);

  // reverse motor

  digitalWrite(led, LOW); // shows reverse rotation

  motor.step(-motorSteps);

  delay(motorDelay);

}

/**********************************************************/